Das Sternbild Waage ist das jüngste der antiken Sternbilder. Es wurde von römischen Astronomen im 1. Jahrhundert unserer Zeitrechnung eingeführt. In Assyrien, Babylonien, im alten Ägypten und in Griechenland gehörte das Himmelsareal, in dem wir das Sternbild Waage sehen, Jahrtausende lang zum Sternbild Skorpion.
Die Römer sahen in den Sternen der Waage die Waage der Astraea, der römischen Göttin der Justiz, die sie im Sternbild Jungfrau verkörpert sahen. Astraea gilt noch heute als Symbol der Justiz: es ist die junge Dame mit verbundenen Augen, die in der einen Hand eine Waage, in der anderen ein scharfes Schwert trägt. Welcher einflussreiche Römer das Sternbild Waage eingeführt hat, lässt sich heute nicht mehr feststellen, denn die Quellen sind verloren. Zum Ende der römischen Spätantike wurden alle antiken astronomischen Lehrbücher von der frühkatholischen Kirche als Werke des Heidentums verteufelt, aus sämtlichen Bibliotheken entfernt und verbrannt.
Ein Exemplar des Buches „Megiste Syntaxis“ des Astronomen und Kartografen Claudios Ptolemäos (100 – 180 n. Chr) entging dieser Vernichtungskampagne. Eine griechische Abschrift des Buches gelangte im 7. Jahrhundert in die Hände arabischer Wissenschaftler, die es ins Arabische übersetzten und unter dem Titel „Al-Magisti“ verbreiteten. Jahrhunderte später gelangte es unter dem Namen „Almagest“ als lateinische Übersetzung aus dem Arabischen über Venedig nach Europa. Hier wurde es bald zu einer Basis der damaligen astronomischen Weltsicht und brachte die Kenntnis der Sternbilder nach Europa zurück.

Die Waage liegt auf dem Tierkreis zwischen dem Skorpion und der Jungfrau. Im Nordosten grenzt es an die Sternbilder Schlangenträger und Schlange, im Süden an die beiden Sternbilder Wolf und Hydra. Mit seiner Fläche von 538 Quadratgrad liegt die Waage in der Liste der 88 Sternbilder an 29. Position. Die Waage ist somit größer als z. B. die Sternbilder Zwillinge, Krebs, Skorpion, Widder, oder Steinbock. Doch obwohl es relativ groß und zudem ein Tierkreissternbild ist, das jeder dem Namen nach kennt, wird es meist übersehen.

Die helleren Sterne der Waage tragen noch heute Namen, die auf eine arabische Übersetzung der griechischen Namen dieser Sterne zurückgehen. Da die Griechen das Sternbild Waage nicht kannten, sondern es als Teil des Sternbilds Skorpion verstanden, behielten diese Sterne im Sternbild Waage die Namen, die sie bereits als Sterne des Sternbilds Skorpion hatten.
Der hellste Stern in der Waage ist der 2,6m helle Zubeneschemali (Beta Librae). Der Name geht auf das Arabische „Zuben-el-schemali“ zurück, was auf Deutsch „nördliche Klaue“ bedeutet. Gemeint ist damit die nördliche Schere des Skorpions. Zubeneschemali ist 120 Lichtjahre entfernt und einer der wenigen Sterne, die bei hoher Vergrößerung im Fernrohr grünlich erscheinen.
Ca. 9° südwestlich von Beta liegt der zweithellste Stern der Waage, das ist der 2,7m helle Zubenelgenubi (Alpha2 Librae). Der Name geht auf das Arabische „Zuben-el-dschenubi“ zurück, was auf Deutsch „südliche Klaue“ bedeutet. Gemeint ist damit die südliche Schere des Skorpions. Zubenelgenubi ist ca. 77 Lichtjahre entfernt und bildet mit seinem 5m hellen Partnerstern Alpha1 Librae ein Doppelsternsystem, das schon mit einen Fernglas getrennt gesehen werden kann.
Ca 7° südöstlich von Beta liegt der 3,9m helle Zubenelakrab (Gamma Librae). Auf Deutsch übersetzt heißt das „die Klaue des Skorpions“. Zubenelakrab ist ein gelber Unterriese in ca. 150 Lichtjahren Entfernung.
Ca. 9,6° südsüdöstlich von Zubenelgenubi liegt der 3,3m helle Brachium (Sigma Librae). Brachium ist ein Roter Unterriese in ca. 290 Lichtjahren Entfernung.
Ca. 4° westlich von Zubeneschemali liegt der 4,5m helle Zubenelakribi (Delta Librae), Auf Deutsch übersetzt heißt das ebenfalls „die Klaue des Skorpions“. Zubenelakribi ist ein Bedeckungsveränderlicher. Seine Helligkeit schwankt mit einer Periode von 2,3272 Tagen zwischen 4,4m und 5,8m.
Ein hübscher Doppelstern für kleine Teleskope ist der 5,6m helle Stern 18 Librae, ca. 2,6° südlich von Delta. Die beiden Partner von 18 Librae stehen 19 Bogensekunden auseinander, der hellere Partner ist gelborange, der schwächere erscheint weißgelb.

Ca. 11,5° südlich von Zubeneschemali liegt auf der Verbindungslinie zwischen Gamma und Sigma der 8,6m helle Kugelsternhaufen NGC 5897. Man benötigt jedoch ein lichtstarkes Fernrohr ab 10 Zoll Öffnung, um diesen unauffälligen Kugelsternhaufen zu beobachten und ihn in einzelne Sterne aufzulösen.

Wenn man ein Teleskop großer Öffnung (> 10 Zoll) zur Verfügung hat, kann man damit unter einem dunklen, klaren Himmel im Sternbild Waage viele lichtschwache Galaxien (Helligkeit <12m) beobachten.